为了将主轴准确地停在某一固定位置上,以便在该处进行换刀等动作,这就要求对主轴进行定向控制。在加工精密的坐标孔时,由于每次都能在主轴的固定圆周位置换刀,故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而减少被加工孔的尺寸分散度,这是主轴定向准停装置带来的好处之一。在自动换刀的数控机床上，每次自动装卸刀时,都必须使刀柄上的键槽对准主轴的端面键,这就要求主轴具有准确定位的功能。传统的做法是采用机械挡块等来定向。而现代的数控机床一般都采用电气式主轴定向,只要数控系统发出指令信号,主轴就可以准确的定向。
如图10 -5所示，主轴的准停装置设置在主轴的尾端,采用磁性传感器作为主轴到位的检测元件,由电气控制准停。交流调速电动机11通过多联V形带9、带轮10 和5带动主轴旋转。当主轴需要停车换刀时,系统发出降速信号,主轴电动机以低转速回转。时间继电器延时数秒后,系统发出准停信号,立即切断主轴电动机电源,脱开与主轴的传动联系,以排除传动系统中大部分回转零件的惯性对主轴准停的影响,使主轴作低速惯性空转。位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁性传感器3时,主轴准确停止。同时发出主轴已停转信号,自动换刀装置可以开始动作。电气式主轴定向控制的特点是:定向时间短,可靠性高,精度和刚度高,不需要机械部件,只需要简单的强电顺序控制。
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